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斯坦福大学公开课《机器人学 Introduction to Robotics》全16集

斯坦福大学公开课《机器人学》全16集

        斯坦福大学公开课《机器人学 Introduction to Robotics 2008》内容涉及机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。

        主讲人(美) Oussama Khatib 斯坦福大学计算机系教授。其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力,具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形,动画特性或者手术器械的操作。

[第1集] 机器人历史及机器人的应用

[第2集] 空间描述,广义坐标

[第3集] 东芝公司开发的柔性致动器

[第4集] 机器人“蜂

[第5集] 灵长类仿生机器人

[第6集] 瞬态运动学

[第7集] 雅可比矩阵显式

[第8集] 沙因曼机械臂

[第9集] 客座讲座:立体视觉

[第10集] 客座讲座:轨迹生成

[第11集] 关节空间动力学

[第12集] 拉格朗日方程

[第13集] 控制学综述

[第14集] PD控制

[第15集] 机械臂控制

[第16集] 顺应性

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